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Wir nutzen unser Know-how aus der Automatisierung zur Integration von Robotersystemen in Sondermaschinen und zum Verbinden von Montagelinien durch Teilehandling mit Robotersystemen. Verkettung neuer und bestehender Maschinen Aufbereitung Interface an bestehenden Maschinen Realisierung von Schweiß-Aplikationen Teileorientierung und Handling mittels Bildverarbeitungssystemen Teilefinish (Entgraten, …) Kostengünstige Lösungen durch standardisierte Robotersoftware für die gesamte Anlagensteuerung (keine übergeordnete SPS erforderlich)

Sie wünschen – wir automatisieren Höherer Füllgrad bei weniger Aufwand - das sollten wir realisieren. RiHa-Roboter Sie wünschen – wir automatisieren! Höherer Füllgrad bei weniger Aufwand - das sollten wir realisieren. Umgesetzt wurde das in unserer ersten Roboterzelle. Die Vorfreude war so riesig unsere erste Roboterzelle zu realisieren, wodurch wir ganz vergessen haben, dass wir absolut keine Ahnung von der Robotik haben. Somit stand es fest: „Wir brauchen einen Roboterexperten“. Zum Glück erfuhren wir kurz darauf durch einen Mitarbeiter von einem Nerd ganz in der Nähe, welcher sich mit unserem Thema beschäftigt. Nach dem die ersten Hürden überwunden wurden, haben wir unser Projekt gestartet und die Anforderung des Kunden im Bereich Füllgrad sogar noch übertroffen. Happy End.

GER4TECH GmbH steht für exzellente Lösungen im Bereich Mechatronik und roboterbasierter Automatisierung. Unser umfassendes Leistungsspektrum kombiniert modernste Technologien mit individueller Anpassung, um Ihre Produktionsprozesse effizienter, sicherer und nachhaltiger zu gestalten. Unsere Leistungen: Service/ Anlagewartung Kundenindividuelle Roboterzellen Anlagenvisualisierung/ digitaler Zwilling Automatisierte Bahnplanung und Programmgenerierung Mechanische Konstruktion/ Produktentwicklung Steuerungs- und Automatisierungslösungen Risikoanalyse/ Dokumentation Anlagemontage/ Inbetriebnahme E-Planung und Schaltschrankbau Ihre Vorteile: Innovative Automatisierung: Maßgeschneiderte Automatisierungslösungen für spezifische Anforderungen, ideal für anspruchsvolle Industriebereiche. Breites Leistungsspektrum: Von der Planung und Konstruktion über E-Planung und Anlagensimulation bis hin zur Programmierung – alles aus einer Hand. Robotik-Integration: Spezialisierung auf roboterbasierte Automatisierung, einschließlich komplexer Prozesse wie das Schleifen von Bauteilen. Effizienzsteigerung: Optimierte Prozesse, die Arbeitsabläufe beschleunigen und gleichzeitig die Betriebskosten senken. Zukunftssicher: Automatisierung sogenannter "Dirty Jobs" erhöht die Sicherheit am Arbeitsplatz und reduziert körperliche Belastungen. Flexibilität: Lösungen für kleine bis großvolumige Projekte, perfekt abgestimmt auf die Anforderungen Ihrer Branche. Qualität und Präzision: Einsatz modernster Technologien garantiert höchste Produktqualität und Prozesssicherheit. GER4TECH Mechatronik hebt sich durch seine Innovationskraft und die Fähigkeit hervor, individuelle Automatisierungskonzepte zu entwickeln. Unser Ziel ist es, Kundenprojekte effizient und erfolgreich umzusetzen, während wir eine nachhaltige Wertschöpfung ermöglichen.

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS9 Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9 Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9 Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals. Merkmale: - Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite mit einfacher Verbindungstechnik - Leichte und kompakte Bauweise - 19-Zoll-Einschub - Standard TCP/IP - Viele Anschlussmöglichkeiten über Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme - Sicherheitsfunktionen über digitale E/A oder Echtzeit-Ethernet - Mehrere Sprachversionen verfügbar - Energieeinsparung durch Eco Mode Abmessungen (H x B x T): 270 x 445 x 365 mm Schutzklasse: IP20 Arbeitsspeicher: 1 GB Speicherkapazität: 2 GB System/ Programmiersprache: SRC / VAL 3 Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232; 2 Ethernet-Ports; 2 USB-Anschlüsse Ein- und Ausgänge (E/A): 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.; 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.; 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge Feldbus: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, SERCOS, ProfiNet, Option: 1 Feldbuskarte für weitere Protokolle (Profibus etc.) Gewicht: 38 kg Stäubli Roboterarmtypen: Neue TX2-40, TX2-60 und TX2-90 Typ: CS9

EASY MIX Dosiertechnik Lacke/Kleber/Polyurethane/Harze 2 K Kleber-Misch und Dosieranlage 2K-Anlage in Verbindung mit Lackierroboter Mengenvorgabe von der SPS- Roboter-Steuerung abrufbar Kleber - und Härterdosierung über Dipsenser Pumpen Materialversorgung über Druckbehälter Misch- und Spüleinheit direkt am Roboter montiert Kompakt aufgebautes System

Wir konstruieren und fertigen Spezial-Automaten für genau Ihren Anwendungsfall. Egal ob Bauteile bearbeitet, gestanzt, gelocht, gebogen oder zusammengebaut werden müssen. Zuführung des Rohmaterials in die Maschine: Rohteile in Form von Schüttgut werden durch Vereinzelungssysteme richtig positioniert und können der Anlage somit im richtigen Moment zugeführt werden. Beim Fertigen vom Blechcoil wird mit Hilfe von Taktvorschubgeräten das Blechband Schritt für Schritt in die Maschine geschoben. Durch aufeinanderfolgende Arbeitsschritte wird bei jedem Takt eine andere Bearbeitung am Blechstreifen durchgeführt. Somit können geprägte, gestanzte und gelochte Bauteile hergestellt werden. -> siehe Schneestoppautomat Diese Automaten finden Anwendung bei: wiederholenden gleichen Arbeitsschritten. vielen aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten. genauen Positionierarbeiten. Dreh- und Wendearbeiten. Beispiele für Automaten: Fräsen von Holzrädern für Spielzeuge. Fräsen der Zapfenverbindung von Holzleitern-Sprossen. Biegen von Halteclips. Zusammenfügen von Bauteilen. Überzeugende Vorteile: Taktgebundenes Fertigen. Gleichbleibende Qualität. Hohe Wirtschaftlichkeit. Minimale Personalkosten.

Kollaborierender Roboter

Roboterschweißen, Mit Stolz präsentieren wir Ihnen unseren Newcomer im Bereich des automatisierten Lohnschweißens. Unsere einzigartige Schweißroboteranlage bietet neue Fertigungsmöglichkeiten. Roboterschweißen, Mit unserer bestens eingearbeiteten Anlage können wir Schweißapplikationen bis zu einer Länge von 4000 mm und einem maximalen Gewicht von 450 kg in höchster Qualität verschweißen. Durch die Wiederholgenauigkeit von 0,08 mm bei einer maximalen Bahngeschwindigkeit von 2000 mm/sec. auf unserer 10 Meter Verfahrbahn wird gleich bleibende hohe Qualität auch nach vielen Bauteilen gewährleistet. Ihre Vorteile auf einem Blick: • keine Sorgen bezüglich Kapazitäten in Ihrer Schweißabteilung • Spitzenabdeckung in Zeiten Ihrer übermäßigen internen Auslastung • rasche Angebotserstellung und transparente Preisgestaltung • höchste Flexibilität • Kostenminimierung durch Verkürzung der Durchlaufzeiten • immer das optimale Schweißverfahren • kostengünstige und rasche Reaktion auf Änderungen

Unsere Kernkompetenz liegt in der Entwicklung von automatisierten Robotik-Fördertechnik-Lösungen, die auf die individuellen Anforderungen unserer Kunden abgestimmt sind. Komplizierte Abläufe oder ungünstige Gegebenheiten stellen häufig eine Herausforderung bei der Automatisierung manueller Prozesse dar. Bei der Entwicklung begleiten wir unsere Kunden von Anfang an und berücksichtigen alle Einflussfaktoren, um eine maßgefertigte Sonderlösungen ganz nach Kundenwunsch zu realisieren. Dabei nutzen wir den Synergieeffekt unserer Produktbereiche Antriebstechnik, Systemtechnik (Fördertechnik, Alu-Profile) und Robotic, die sich optimal ergänzen. Mögliche Anwendungen: - Roboter-Handling-Anwendungen - Flexible Roboterzellen - Spezifische Greiferentwicklung - Automatisierung von bestehenden Produktionsanlagen - Maschinenverkettungen - Individuelle Fördertechniklösungen für Materialflußaufgaben - Prüf- und Simulationsanlagen - Sicherheitszaun zum Schutz der Mitarbeiter

Baugruppen- und/oder Komplettmontagen im elektronischen, mechanischen und mechatronischen Bereich. Sortierung, Nachbearbeitung und Reparaturen verschiedenster Produkte. Bedienpulte, Schaltschränke, Kabelkonfektionierung, Verdrahtung, Pneumatik, etc. Montage ist auch im Reinraum Klasse 1000 möglich.

Mit unseren Roboter- und Handlingssystemen verfügen wir über das notwendige Know-How, auch komplexe Handlingsaufgaben sicher, zuverlässig und kostengünstig zu lösen - egal ob kleine, anspruchsvolle oder schwere Komponenten. Die notwendigen Greifwerkzeuge werden jeweils auf die Applikation bzw. auf das zu handelnde Gut abgestimmt. Wir arbeiten mit folgenden Robotermarken: Yaskawa KUKA Fanuc Epson

Die Robotunits Omega Linearachse zum Transportieren, Bewegen oder Schieben von Werkstücken aller Art. Anwendung als Portalachse, Übersetzereinheit oder als Sonderlösung im Automatisierungsbaukasten. Auf Basis der bewährten Profil- und Verbindungstechnologie haben wir ein Linearachsensystem entwickelt, welches an Vielseitigkeit, Stabilität und Effizienz den anspruchsvollen Vorstellungen unserer Kunden entspricht. Ein Linearsystem mit höchster technischer und statischer Präzision aus dem Robotunits Automatisierungsbaukasten, das Ihnen Zeit- und Kosteneinsparung in Konstruktion und Montage bringt, da kundenspezifische Anpassungen mit der Robotunits Linearachsentechnik sehr einfach realisierbar sind.

Wir können bis Durchmesser 76mm biegen. Gefertigt werden Einzelteile und Großserien Formrohre können auch gebogen werden Freiformbiegen mittels Rollaufsatz ist auch möglich Eine Rohrendbearbeitung im selben Arbeitsschritt ist auch möglich. Die Biegemaschine wird mit einem Handlingroboter bestückt.

Frästeile aus Kunststoffen, NE-Metallen, Werkzeugstähle, gehärtete Stähle...

Sehr kompakt mit optimaler Störkontur und ideal für den Einsatz bei Handhabung und Montageanwendungen.

Industrieller Kleberauftrag Bei Kleberauftragsystemen wird je nach Anwendungsfall zwischen Hotmelt- bzw. Dispersionskleberverfahren unterschieden. Der Kleberauftrag kann manuell, per Hand oder vollautomatisiert erfolgen. Für die Serienproduktion mit großen Stückzahlen bietet sich eine vollautomatisierte Kleberauftragszelle mittels Roboter oder verfahrbaren Achsensystemen an.

Mit unseren Lasergravurmaschinen können Sie komplexe Muster, Logos und Texte auf unterschiedlichste Materialien gravieren. Die hohe Präzision unserer Maschinen ermöglicht es, selbst feinste Details exakt darzustellen. Diese Maschinen sind ideal für die Kennzeichnung von Produkten, das Anbringen von Seriennummern oder das Erstellen von individuellen Designs. Dank ihrer Flexibilität können sie in verschiedenen Branchen, von der Elektronik bis hin zur Schmuckherstellung, eingesetzt werden.

Oberflächenabsauger Hochwasserstandsskimmer Aufstellbeckenskimmer Edelstahlskimmer Einlaufdüsenablauf Bodenablauf Bodeneinströmdüse KOMPROMISSE NICHT ERLAUBT. Ein einzigartiges Baukastensystem ermöglicht die punktgenaue Konfiguration von Design und Farbe Ihrer Poolkomponenten exakt nach Ihren Wünschen. Alle Produkte aus unserem Einbauteile-Programm sind Chlor-, UV-, Salzwasser- und Ozon- beständig und entsprechen der DIN EN 16582-1. Viele raffinierte Details wie ein im Skimmer integrierter Wasserniveausensor, der das Trockenlaufen der Pumpe verhindert, oder Innengewinde-Einsätze aus Edelstahl, die das Wechseln der Poolfolie auch nach vielen Jahren einfach machen, bieten Ihnen entscheidende Vorteile. Und zuletzt beweisen 5 Jahre Gehäusebruchgarantie und 10 Jahre Ersatzteilliefergarantie: Kompromisse nicht erlaubt. Beständigkeit: UV, Chlorwasser, Salzwasser Wasserlinie: 4-5cm

Laser Handheld 3D-Scanner Als Blue-Laser-Handheld-3D-Scanner der FreeScan-Serie erbt FreeScan UE die ikonischen Merkmale "hohe Präzision" und "stabile Wiederholbarkeit". Gleichzeitig erleichtern ergonomisches und leichtes Gerätedesign das Halten und Bedienen und bieten hochpräzise Inspektionslösungen in Messtechnikqualität für die Automobil-, Transport-, Luft- und Raumfahrtindustrie, Forminspektion, Energieerzeugung, Maschinenherstellung usw. Eigenschaften Hochpräzise der Metrologieklasse Genauigkeit bis zu 0,02 mm, Volumengenauigkeit 0,02 mm + 0,04 mm / m. Stabilität der wiederholten Messung Bei wiederholter Messung desselben Werkstücks liefert FreeScan UE konsistente Ergebnisse und beweist Stabilität und Zuverlässigkeit. Tragbar und leicht Das Gerät wiegt nur 670 g, was das Scannen mit dem Handheld erleichtert und Ermüdungserscheinungen aufgrund langer Arbeitszeiten vermeidet. Große Auswahl an Materialanpassungen Unterstützung des Scannens von schwarzen und reflektierenden Oberflächen für eine größere Bandbreite von Scananwendungen. Hohe Effizienz Der Scanbereich kann 510 * 520 mm erreichen und bietet ein größeres Sichtfeld für ein reibungsloseres und effizienteres Scanerlebnis. Einfache Bedienung Benutzerfreundliches Betriebssystem mit einfacher Software-Einrichtung und Anleitung durch den gesamten Workflow-Prozess, sodass Benutzer den Vorgang problemlos beherrschen können. Nahtloses Andocken an die Inspektionssoftware Die Scandaten können mit einem Klick in Inspektionssoftware wie Geomagic Control X, Verisurf Inspect und Einsense Q importiert werden, wodurch die Inspektionseffizienz erhöht wird.

Wir drehen Ihre Bauteile auf CNC-Drehmaschinen mit und ohne Abgreifspindel, angetriebenen Werkzeugen, Stangenzuführung oder Roboterbeladung. So entstehen hochpräzise Drehteile jeglichen Komplexitätsgrades. Drehen von Sägestücken, Stangenmaterial sowie Guss- und Schmiederohlingen Fertigung von Drehteilen jeglichen Komplexitätsgrades Durchmesser bis zu 800 mm und Länge 3.000 mm CNC-Drehmaschinen, Dreh- und Fräszentren mit und ohne Abgreifspindel, angetriebenen Werkzeugen, Stangenzufuhr oder Roboterbeladung

Drei neue Hochleistungs-Metallbearbeitungszentren mit 3 bzw. 5 Achsen ermöglichen effiziente Metallbearbeitung in höchster Präzision. Sie fertigen hochkomplexe Werkstücke mit hoher Geschwindigkeit und kontinuierlich hoher Bauteilgenauigkeit.

MBU bietet eine Vielzahl von Montage- und Handlingsanlagen, die manuelle Aufgaben in der Fertigung und Produktion erleichtern. Unsere Handhabungsgeräte umfassen Hebehilfen, Arbeitsplattformen und Förderanlagen. Diese Anlagen sind ergonomisch gestaltet und bieten eine hohe Flexibilität für unterschiedliche Anwendungen. Unsere Handlingsanlagen sind ideal für den Einsatz in der Serienfertigung und Lebensmittelindustrie.

Eindüsung von hochkalorischem Rohgas und/oder Flüssigkeiten Höhere Reinigungsleistung durch direkte Eindüsung Flexibler und energieeffizienter Betrieb, angepasst an die Eindüsung Höchste Flexibilität und Erweiterungsmöglichkeit Die Hybrid-RTO kombiniert die Vorteile der RTO-Technologie mit der direkten thermischen Oxidation (TO). Sie ist die perfekte CTP-Lösung für die kombinierte Reinigung von gering belasteten organischen Abgasströmen und hochkalorischen Abgasen und/oder Flüssigkeiten auch ohne UEG-Absicherung. Die Hybrid-RTO ist besonders geeignet für kleine Ströme mit Konzentrationen > UEG, die kontinuierlich oder diskontinuierlich auftreten. Die Auslegung der Rohgaseindüsung ist in ATEX möglich.

Schutzabdeckungen, Maschinenverkleidungen, Schallschutzverkleidungen, Sicherheitsverkleidungen für Fertigungsmaschinen bzw. Industriemaschinen aus hochwertigen, schlagzähen Kunststoffen. Kunststoffabdeckungen für Maschinen, Schutzabdeckungen, Maschinenverkleidungen, Schallschutzverkleidungen, Sicherheitsverkleidungen für Fertigungsmaschinen bzw. Industriemaschinen aus hochwertigen, schlagzähen Kunststoffen. z.B. Komplettkarosserie für Logistikroboter

Die AMC Softwarelizenz umfasst die Nutzung des G4T4 – AMC sowie der Steuerungssoftware, einschließlich Lokalisierung, Pfadplanung und Navigation. Das Flottenmanagement, das die Koordination und Verkehrsbereiche umfasst, ist ebenfalls enthalten. Die AMC-GUI ermöglicht die Konfiguration und Überwachung der Flotte, während die Flottenmanagement-Interfaces für das Auftragsmanagement, die Beobachtung und Visualisierung zuständig sind. Die Abrechnung erfolgt monatlich über den G4T4 – AMC Wartungsvertrag.

Ein Künstler – drei Kunstwerke in drei Städten – zur gleichen Zeit Was eigentlich unmöglich klingt, wurde mithilfe zweier Roboter verwirklicht. Long Distance Art Ein Künstler – drei Kunstwerke in drei Städten – zur gleichen Zeit Was eigentlich unmöglich klingt, wurde mithilfe zweier Roboter verwirklicht. Diese wurden in Berlin und London aufgestellt, und mittels Infrarotrahmen an die Bewegungen des Künstlers in Wien angepasst. Somit entstanden über viele Kilometer entfernt zeitgleich drei Originale, die zusammen ein Gesamtwerk ergeben. Um diesen „teuren Kopierer“ zu ermöglichen, wurde monatelang bei INDAT experimentiert – von der Idee, einen Videospiel-Controller zur Bewegungserkennung zu verwenden, bis hin zum fertigen Infrarotrahmen. Dass dabei bei INDAT fast ein Fenster zu Bruch ging, ist auf dem fertigen Kunstwerk zum Glück nicht zu sehen.

Mit diesem sogenannten Cobot werden die in Heckscheiben verbauten Antennen überprüft. Antennenprüfanlage per kollaborativen Roboter (Cobot) Menschen und Roboteranlage arbeiten zusammen – ist das möglich? Ja, ist es denn genau das konnten wir in Zusammenarbeit mit unserem Partner Saint Gobain umsetzten. Wichtig bei diesem Projekt war, dass der Arbeitsaufwand reduziert und der Mitarbeiter zusätzlich entlastet wird. Da es sich hier um eine Kooperation zwischen Menschen und Industrieroboter handelt, war klar, dass hier ein kollaborativer Roboter zum Einsatz kommt. Mit diesem sogenannten Cobot werden die in Heckscheiben verbauten Antennen überprüft. Durch diese Mensch-Roboter Kooperation setzten wir wieder einen Schritt mehr in Richtung Industrie 4.0.

Unsere schnellen und präzisen TX2 Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Roboter von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Der TX2-40-Roboter hat eine Tragkraft von bis zu 2,3 kg mit einer Reichweite von 515 mm. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Nominale Tragkraft: 1,7 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm

Der TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he Roboterarm gehört zur Roboterbaureihe Humid Environment, die speziell für Prozesse in feuchten Umgebungen entwickelt wurde. Der TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he ist extrem korrosionsbeständig und kann selbst extremen Bedingungen standhalten. Er kann uneingeschränkt in Umgebungen mit hoher Luftfeuchte und Spritzwasser arbeiten. Daher wird er verstärkt zum Wasserstrahl-schneiden, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie Applikationen in der Lebensmittelverarbeitung eingesetzt. - Beständig gegen extreme Bedingungen - Kompatibel mit den neuesten Reinigungslösungen - Hygienegerechtes Design - Sensible Umgebungen - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm

Der TX2-60 he / TX2-60L he Roboterarm gehört zur Roboterbaureihe Humid Environment, die speziell für Prozesse in feuchten Umgebungen entwickelt wurde. Der TX2-60 he / TX2-60L he ist extrem korrosionsbeständig und kann selbst extremen Bedingungen standhalten. Er kann uneingeschränkt in Umgebungen mit hoher Luftfeuchte und Spritzwasser arbeiten. Daher wird er verstärkt zum Wasserstrahlschneiden, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie Anwendungen in der Lebensmittelverarbeitung eingesetzt. - Beständig gegen extreme Bedingungen - Kompatibel mit den neuesten Reinigungslösungen - Hygienegerechtes Design - Sensible Umgebungen - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 670 mm / 920 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm